Judo is een gereglementeerd spel, waarbij je elkaar probeert uit evenwicht te krijgen om zo de ander te kunnen werpen. Zelf probeer je niet uit balans te raken en niet geworpen te worden. Op de grond probeer je elkaar te controleren. Dit kan met een houdgreep, verwurging of armklem. Als de ander jou controleert probeer je eruit te komen. Door te leren vallen doe je je geen pijn.